ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT PID SỐ

Đặng Thế Nhân - SV. Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM
Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM

Tóm tắt

     Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp, mất thời gian khá dài. Hiện nay, đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này, điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra, còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số (rời rạc). Ở bài báo này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.
    Từ khóa: Điều khiển PID, phương pháp Ziegler- Nichols, lò nhiệt, PID liên tục, PID số.

CONTROLLING TEMPERATURE OF THERMAL FURNACE SYSTEM BY USING DISCRETE PID

Summary

    Thermal furnace is nonlinear models and characterized by thermal inertia. It normally takes quite a long time for the furnace to reach required temperature. At present, there have been many algorithms applied to control the thermal furnace system, typically the PID one. Also, such typical methods as the first and second Ziegler-Nichols are applied to find out PID parameters. In addition, there is a distinction between continuous PID and digital (discrete) one. This paper studied the PID control method in the Study Room of Ho Chi Minh Technical Teachers Education. The algorithm is effective through simulations using Matlab/Simulink software and empirical modeling.
   Keywords: PID control, Ziegler-Nichols method, thermal furnace, PID continuous, PID digital. 

  

  

 

 

Tìm kiếm

Trực tuyến

Trang web hiện có:
21 guests & 0 thành viên trực tuyến

Lượt truy cập

1267790
Today
Yesterday
This Week
Last Week
This Month
Last Month
All days
473
2112
8498
1252501
26006
75755
1267790

Your IP: 35.172.203.87
Server Time: 2021-09-25 05:11:19

Thông báo

Tin tức

Ngành được tính điểm

THÀNH VIÊN VÀ CHỈ MỤC